Bakos Bence: Kálmán-szűrő és alkalmazása

Önálló projekt, szakmai gyakorlat II

2020/21 II. félév

Témavezető:
Lukács András (ELTE Matematikai Intézet, MI Kutatócsoport)

A projekt egy sportolók teljesítményét mérő rendszer kidolgozásához kapcsolódik. A feladat a sporteszközre szerelt szenzorból származó adatok (tengelyirányú gyorsulás, térbeli orientáció és tengelyek körüli szögsebesség) feldolgozása, hogy azok alapján elemzéseket lehessen megvalósítani. A feladat további része az adatok zajos természetének kezelésére várhatóan használható Kálmán-szűrő és változatainak megvizsgálása, kipróbálása.