Rózsay Domonkos: Efficient path planning algorithms for multilayered traversability maps

Önálló projekt, szakmai gyakorlat III

2024/25 I. félév

Témavezető:
Sidló Csaba (SZTAKI)
Előadás:
---

Témavezető Sidló Csaba

A jól ismert útvonaltervező alkalmazások korlátozott módon számolnak a járművek és az ember képességeivel, valamint az útvonal speciális jellemzőivel, mint például utak szélessége, felszíne, dőlése és minősége, időjárás stb. Ilyen jellemzőket térképrétegekre leképezve be tudunk viszont vonni a tervezésbe, a jármű képességeit pedig megadhatjuk - így bonyolultabb, de pontosabb módszerekhez és eredményhez juthatunk. Cél mesterséges intelligencia modellek építése és tesztelése a térképrétegek minél automatizáltabb feldolgozásához.