Témavezető Sidló Csaba
A jól ismert útvonaltervező alkalmazások korlátozott módon számolnak a járművek és az ember képességeivel, valamint az útvonal speciális jellemzőivel, mint például utak szélessége, felszíne, dőlése és minősége, időjárás stb. Ilyen jellemzőket térképrétegekre leképezve be tudunk viszont vonni a tervezésbe, a jármű képességeit pedig megadhatjuk - így bonyolultabb, de pontosabb módszerekhez és eredményhez juthatunk. Cél mesterséges intelligencia modellek építése és tesztelése a térképrétegek minél automatizáltabb feldolgozásához.
Hivatkozások
- Kun Jiang, Diange Yang, Chaoran Liu, Tao Zhang, Zhongyang Xiao, "A Flexible Multi-Layer Map Model Designed for Lane-Level Route Planning in Autonomous Vehicles", 2019
- C. Liu, K. Jiang, Z. Xiao, Z. Cao and D. Yang, "Lane-level route planning based on a multi-layer map model," 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)